As visitas, orientadas pelo arqueólogo municipal Miguel Serra, vão permitir aos visitantes descobrirem a história do Castelo e das muralhas de Serpa, os diversos episódios militares ali ocorridos, bem como as suas transformações e algumas curiosidades.

As visitas no período da manhã têm início marcado para as 11.00 horas, na parte da tarde começam às 15.00 horas, com o ponto de encontro no Castelo de Serpa.